テレビ東京アニメ公式サイト：あにてれ

ミコト（CV：宮本佳那子）

女性。エルア国の姫。 剣士でもある。ハンターになるため、探検にいきたいと願っている。

ウォーレンス（CV：野島健児）

男性。ミコトの世話係。
責任感が強く、職務には忠実。
戦う執事

ポロン（CV：くまいもとこ）

男性。英雄になることを夢見る狩人。
みんなに愛されるがんばり屋。

パーン（CV：内山昂輝）

男性。放浪の騎士パーン。
正義感が強く、世の中の不条理なことを嫌っている。