今で言う街中を走るタクシーのような物で、庶民が乗っていた駕籠のことを指します。町の辻（道端）などに待機して客を乗せる駕籠だったことから、別名・辻駕籠とも呼ばれました。
町駕籠にも様々な種類やランクがあり、富豪や小身の大名などが使用した最上級の駕籠は「法仙寺駕籠」（ほうせんじかご）と言います。また、中級レベルの駕籠は「あんぽつ駕籠」と言い、最も庶民に利用されたのが「四つ手駕籠」（よつてかご）です。この他にも、山道を上り下りする際に使用した「山駕籠」（やまかご）や、庶民の罪人を護送する際に用いた「鶤鶏駕籠」（とうまるかご）などもありました。
- 「法仙寺駕籠」（ほうせんじかご）または「切棒駕籠」（きりぼうかご）
法仙寺駕籠／切棒駕籠
法仙寺駕籠は、別名・切棒駕籠とも呼ばれ、町駕籠（辻駕籠）のなかでも最上級の駕籠。
現代で言えば運転手付きの自家用車といったところで、富家の商人や医者、富豪の市民や小身の大名など、比較的富裕な町人が利用し、多くは裃着用（和服の正装）の際に利用しました。
乗用部は板張りの箱型で、側面は畳表の装飾張りとなっており、屋根や窓枠などの木部は、漆を通して木目の美しさが見える春慶塗（しゅんけいぬり）、または黒塗りとなっています。また、側面には戸があり、左右と前方にある小窓には竹簾がかけられ、その上には雨よけも付いていました。
さらに、乗り降りの際に頭があたらないよう屋根の一部が開閉できる他、内部は畳の上に座布団を敷かれているなど、様々な配慮がされた高級仕様になっています。
- 「あんぽつ駕籠」（あんぽつかご）
あんぽつ駕籠
中級の駕籠にあたり、江戸時代の町駕籠のひとつ。
前方に傾斜が付けられ、上部には茣蓙（ござ）、左右は引き戸の上から畳表が垂れかけてあります。
また、前後には小窓が付いており、屋根や腰、窓枠は能代塗り、もしくは春慶塗、黒漆塗です。
- 「四つ手駕籠」（よつでかご）
四つ手駕籠
4本の竹を四隅の柱とし、割竹で簡単に編んで垂れを付け、木製の柄で作られた簡素な駕籠のことを指します。
庶民が最も愛用していた駕籠で、江戸における町駕籠の代表的な駕籠だったことから、別名・町駕籠（まちかご）や辻駕籠（つじかご）、宿駕籠（やどかご）などとも呼ばれました。
四つ手駕籠は、前後左右に茣蓙などの覆いをかけ、雨露がしのげるようになっていますが、この覆いがない物を「道中駕籠」（どうちゅうかご）と呼び、四つ手駕籠より前後のつくりが丁寧で、京や大坂で使われていた物を「京四つ路」（きょうよつじ）と呼びます。
- 「山駕籠」（やまかご）
山駕籠
文字どおり山道を上り下りする際に使用される。
四つ手駕籠と比べ、さらに軽量化されており、人が座る上に屋根をかけただけで、側面は覆いもかけられていないため、雨露をしのぐことができない簡易な駕籠。
屋根は網代で作られ、竹で編んだ底を丸棒や丸竹から吊るして担ぎます。
- 「鶤鶏駕籠」（とうまるかご）または「唐丸駕籠」
鶤鶏駕籠／唐丸駕籠
江戸時代において、庶民の罪人を勘定奉行公事方へ護送するための駕籠。
竹を円筒形に編んだ物で、その形が鶤鶏（とうまる：鶏の一種）を飼うときに使う円筒状の鳥籠（とりかご）に似ていることからその名前が付きました。
罪が軽い場合は山駕籠が用いられ、武士の場合は普通の駕籠に青網をかぶせた「護送駕籠」を使用したと言われています。
鶤鶏駕籠は、高さ1mほどの割竹で編んだ目駕籠（めかご）で、側面には中にいる罪人の様子を見たり、食べ物を入れたりする「ごき穴」や、下の板張りの台には大小便用の「落とし穴」が設けられていました。護送中は、罪人が身動きを取れないよう手足や身体は縛り、舌を噛んで自殺しないよう「くわえ竹管」をくわえさせ、筵（むしろ）で覆って護送したと言われています。
