元和８年、二代将軍徳川秀忠が急死した。後継指名がないままでの将軍の死は徳川体制に動揺を与えると、幕閣・大奥の一部で秘密にされ隠蔽された。弟の忠長（荒井敦史）を推す声が高まる中、将軍家剣術指南役の柳生宗矩（吉田鋼太郎）は、剣術の弟子である家光（岡山天音）を将軍の座につかせるべく陰謀を張り巡らす。それは朝廷ばかりか息子の十兵衛（溝端淳平）ら柳生一族をも争いに巻き込む仁義なき戦いの始まりであった…！

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