人型ロボット、AI技術の進歩が開発に追い風 │ TECHBLITZが選ぶスタートアップ5選

＜目次＞
・Teslaの人型ロボット、AIが開発スピードに貢献
・人型ロボットが「人型」をしている理由
・TECHBLITZが選ぶ、人型ロボット関連スタートアップ5選
　1. 1X（ノルウェー）
　2. Agility Robotics（米国）
　3. Sanctuary Cognitive Systems Corporation (Sanctuary AI)（カナダ）
　4. Diligent Robotics（米国）
　5. PowerON（ニュージーランド）

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Teslaの人型ロボット、AIが開発スピードに貢献

　Teslaは2023年12月、第2世代の人型ロボット「Optimus Gen 2」の動画をX（旧Twitter）に投稿。前モデルからのアップデートとして、軽量化や歩行速度の向上、卵をつかめるほど繊細な指の動きが可能になった新型の「手」などが目を引いた。

　それから1カ月後の2024年1月には、ロボットが器用な動作で洗濯物をたたむ動画をElon Mask氏がXに投稿。複雑な動作をこなす姿に驚きのコメントも寄せられたが、これはネット掲示板のユーザーにより「仕掛け」がすぐに見破られ、画面外でオペレーターが遠隔操作していると判明した。Mask氏は自身の投稿にリプライを付ける形で、「注意事項：Optimusはまだ洗濯物を自動ではたためないけれど、いずれこれが任意の環境で完全自動化されるのは間違いない」と弁明。器用さを検証するための試験だったという。

　いずれにせよ、プロジェクト発表（2021年8月）から2年半弱での開発スピードには目を見張るものがある。2023年に第1世代と第2世代が立て続けに公開されたOptimusの急速な進化について、開発に携わっているMilan Kovac氏は、「大規模なAIモデルのトレーニングと評価インフラストラクチャー」「アクチュエーターやバッテリー、AIチップ、自動運転ソフトなど自動車開発で培った技術的な基礎」などがこれを可能にしたとXへの投稿で言及している。

　なお、人型二足歩行ロボット開発の先駆けとして知られるBoston Dynamicsの「Atlas」は、2013年7月のデビューから、ジョギング機能が追加されるまでに約5年の歳月を要した。

洗濯物をたたむ「Optimus Gen 2」（Xに投稿された動画のスクリーンショット）

人型ロボットが「人型」をしている理由

　Amazonは2023年10月、物流拠点に人型ロボット「Digit」を試験導入すると明らかにした。ロボットは、同社が投資するスタートアップのAgility Roboticsが開発したもの。二足歩行し、両腕を使って物を持ち上げたり、移動させたりすることができる。

　物流拠点や工場ではロボットアームが導入されるケースが多い。Amazonは人型ロボットを試験する理由について、「サイズと形状が人間向けに設計された建物によく適している」「作業員との協業型ロボットであるDigitのようなソリューションを拡張する大きなチャンスがある」と説明している。

　このように、人型ロボットが「人型」をしている理由は、人間が働いている場所での協業や代用を想定しているケースが最も一般的。2023年3月にステルスモードから脱したスタートアップのFigureの自律型汎用ロボット「Figure 01」や、Apptronikの二足歩行ロボット｢Apollo｣などもその例だ。別のケースとしては、Engineered Artsが開発する人型ロボット「Ameca」に代表される娯楽目的のロボットのように、用途が人との交流である場合が挙げられる。

「Ameca」は表情豊かで、OpenAIのGPT-3を利用して会話内容を生成する（Engineered Arts提供）

TECHBLITZが選ぶ、人型ロボット関連スタートアップ5選

人型ロボット開発は各種作業を想定した汎用型ロボットを筆頭に、物の移動により特化したもの、病院での業務支援ができるものなどさまざま。また、サブ技術ではあるがロボットのグリッパーに「触覚」を与えるような技術を開発するスタートアップもある。TECHBLITZ編集部が選ぶ、人型ロボット関連のスタートアップ5社はこちら。

1. 1X

2. Agility Robotics

3. Sanctuary Cognitive Systems Corporation (Sanctuary AI)

4. Diligent Robotics

5. PowerON

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