EyeBot Omni-�S�����ړ�������

�S�����ړ������Ԃ́A�A�b�J�[�}���E�X�e�A�����O������Ă���]���̎����Ԃ�AEve�Ƃ��̑��̈ړ����{�b�g�Ŏg�p���Ă���悤�ȂQ�ւɓƗ��������[�^�[���g���č����쓮�������̂ɑ΂��āA�����ȗ��_������Ă��܂��B�S�����쓮�ɂ��A�O�i�^��ނ����ł͂Ȃ��A���i�^�E�i�Ɖ�]���”\�ɂȂ邽�߁A�H��̂悤�ɋ����‹��ő��삵�Ȃ���΂Ȃ�Ȃ��Ƃ��ɓ��ɖ𗧂��܂��B

�S�����ړ��ԃ��{�b�g��Omni-1�� Omni-2�ł́AEyeBot �R���g���[���[���S�‚̓Ɨ������ԗւ��쓮���Ă��܂��B�����̃��{�b�g�ɂ́A�ԗ֕\�ʂŎ��R�ɉ�]�ł��郍�[���[�𕡐����t����"Mecanum"�ԗւ��g���Ă��܂��B�ǂ���̃��{�b�g������������Ɉړ��ł��܂��B���Ȃ킿�A�O�i�^��ށA���i�A�΂ߕ����A��]�Ȃǂ��”\�ł��B�Q�‚̋쓮��H�𑝂₷���߂ɁA�lj����W���[����EyeBot�R���g���[���[�Ɏ��t���Ďg�p���Ă��܂��B�ڍׂɂ‚��Ă͏���"Embedded Robotics"���Q�Ƃ��Ă��������B

Omni-1�ł́A���[���[�̗����������ŌŒ肷��悤�ɐ݌v���ꂽ�]����Mecanum�ԗւ��g���Ă��܂��B����́A���炩�łȂ��ʏ���ړ�����Ƃ��ɁA���������̖ʂɐڐG����Ƃ������_�������Ă��܂��B
Omni-2�ł́A���[���[�𒆉��ŌŒ肷��悤�ɐ݌v���ꂽ�V����Mecanum�ԗւ��g���Ă��܂��B����ɂ���Ĉ�ʓI�Ȗʏ���ړ��ł���悤�ɂȂ��Ă��܂��B�e�ԗւɂ͓Ɨ������T�X�y���V�����V�X�e�������t�����Ă��܂��B

Omni-2

• ���R�ɉ�]�ł��郍�[���[�𕡐����t����Mechanum�ԗւ��g�p���Ă��܂��B
• �S�֋쓮�ł��B
• �r�f�I MPG Omni-2 �Œ蓮��� (5 MB)
• �r�f�I MPG Omni-2 ���u����� (5 MB)

• ���R�ɉ�]�ł��郍�[���[�𕡐����t����Mechanum�ԗւ��g�p���Ă��܂��B
• �S�֋쓮�ł��B
• �r�f�I MPG �Œ葀���P (3 MB)
• �r�f�I MPG �Œ葀���Q (5 MB)
• �r�f�I MPG ���u����� (7 MB)

�ԗ��̐ݒ�

TPU  0     �E�O�փ��[�^�[�̉�]���x
TPU  1     ���O�փ��[�^�[�̉�]���x
TPU  2-3   ���O�Ԏ��̃G���R�[�_�[
TPU  4-5   �E�O�Ԏ��̃G���R�[�_�[

TPU  6     �E��փ��[�^�[�̉�]���x
TPU  7     ����փ��[�^�[�̉�]���x
TPU  8-9   �E��Ԏ��̃G���R�[�_�[
TPU 10-11  ����Ԏ��̃G���R�[�_�[
---------
DO   0,1   ���O�փ��[�^�[�̉�]����
DO   2,3   �E�O�փ��[�^�[�̉�]����
DO   -,5   �E��փ��[�^�[�̉�]����
DO   6,-   ����փ��[�^�[�̉�]����