ミズアブの仲間の幼虫ではないかと思います。 質問者様の家のトイレは水洗ですか？ そうで無ければ、発生源は屋内からの可能性が高いです。 便池や畜舎、堆積した生ゴミ等から多数が発生し、その姿がハチに似るため（通称「便所蜂」）非常に嫌われていますが、ハエの仲間で成虫は刺すことはありませんが、不潔な虫でです。 駆除は、発生源に殺虫剤などの散布と各個撃破（殺虫剤等）が有効です。 ※追記、その可能性は高いですね、ゴミを出しっぱなしにしたり、ペットの糞をベランダなどにおいて置くとハエやコウカアブ（ミズアブの仲間）が発生します。 おそらく終齢幼虫で、羽化の為の場所を探しに来たか、餌を求めて徘徊してるのかもしれません。 一度掃除と、徹底駆除をされた方が良いでしょう。 挫けず頑張って下さい( ＾ω＾ ) ＞daina_ooさん みたいですねw これからも宜しくお願いします。