ケンジントン宮殿（Kensington Palace）は、イギリスの首都ロンドンに存在する宮殿。ウェストミンスターの西方ケンジントン・ガーデンズ内にある。

現在はイギリス王室の構成員であるケンブリッジ公爵家（ケンブリッジ公爵と夫人のキャサリン妃、ジョージ王子とシャーロット王女）、グロスター公爵リチャード、マイケル王子夫妻などが居住している。